Le passé empiétant est une des broderies phares des techniques couleurs.
Le travail des points permet de donner une liberté de mouvements et de sens à la broderie.  Maîtriser la technique et jouer avec les couleurs permettent de réaliser un motif au plus près de la réalité, d'où le nom de peinture à l'aiguille.

C'est une technique brodée au fil de soie, qui vient d'Extrême-Orient. Arrivée en Europe vers le XIVème siècle, on la retrouve essentiellement sur les vêtements liturgiques. Elle est prisée par la Cour du roi au siècle des Lumières.

Aujourd'hui, le passé empiétant, exécuté au mouliné de coton, est utilisé pour broder le linge de maison et le linge de table.

Dans l'ameublement,  le vêtement et la haute couture,  la soie, la laine, la viscose et le coton sont associés pour créer une variété de mélanges de matières.